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低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降

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      用于电机控制的变频器,既可以改变电压,又可以改变频率。



  变频器的工作原理



  我们知道,交流电动机的同步转速表达式位: n=60 f(1-s)/p (1)



  式中



  n———异步电动机的转速;



  f———异步电动机的频率;



  s———电动机转差率;



  p———电动机极对数。



  由式(1)可知,转速n与频率f成正比,只要改变频率f即可改变电动机的转速,当频率f在0~50Hz的范围内变化时,电动机转速调节范围非常宽。变频器就是通过改变电动机电源频率实现速度调节的,是一种理想的高效率、高性能的调速手段。



  变频器控制方式



  低压通用变频输出电压为380~650V,输出功率为0.75~400kW,工作频率为0~400Hz,它的主电路都采用交—直—交电路。其控制方式经历了以下四代。



  1U/f=C的正弦脉宽调制(SPWM)控制方式



  其特点是控制电路结构简单、成本较低,机械特性硬度也较好,能够满足一般传动的平滑调速要求,已在产业的各个领域得到广泛应用。但是,这种控制方式在低频时,由于输出电压较低,转矩受定子电阻压降的影响比较显著,使输出*大转矩减小。另外,其机械特性终究没有直流电动机硬,动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意,且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化,转矩响应慢、电机转矩利用率不高,低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降,稳定性变差。



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